Illustrationsforlaget (senere Forlaget Carlsen) med Per Carlsen i spidsen udstillede i 1953 den lille nye opfindelse Pixi-bogen på en messe i Frankfurt. Ideen havde Per Carlsen hentet fra USA, og de første små historier var da også oversatte amerikanske historier, trykt med omslag i hardcover. Navnet Pixi kommer også fra USA og betyder en lille skovtrold eller alf. Generelt var der stor skepsis til de små bøger, men de få der i første omgang købte Pixi-bøgerne, blev ved med at vende tilbage efter flere. Det var dog først, da man i 1959 skiftede fra hardcover udgaven til den hæftede udgave, at der for alvor kom fart i salget af de små bøger, og Pixi-bogen langsomt, men sikkert udviklede sig til lidt af et begreb.

De første mange år havde Illustrationsbureauet ingen konkurrence på de små bøger, men ca. 8 år efter lanceringen, begyndte efterligningerne at dukke op. Forlaget gjorde dog en så stor indsats for at forsvare sine bøger, at man opnåede eneret på hæftede børnebilledbøger på det, man faktisk i dag kalder Pixi-formatet, nemlig 10 x 10 cm.

Den allerførste Pixi-bog hed Missekatte, og den er genudgivet op til flere gange, senest i serie 95 som udkom i 2009. Hvert år udkommer der nye Pixi-bøger skrevet og illustreret af kendte eller ukendte danske eller udenlanske forfattere og tegnere. Listen over anerkendte danske Pixi-illustratorer og forfattere er efterhånden lang: Eva Wenzel-Bürger, Jan Mogensen, Dina Gellert, Rina Dahlerup, Mårdøn Smet, Iben Clante, Susanna Hartmann, Siri Melchior m.fl.

Pixi-bøgerne har solgt i over 50 millioner eksemplarer - alene i Danmark. Derudover er Pixi-bogen udkommet i Sverige, Norge, Finland, Island, Tyskland, Polen, England, Australien, og Japan!

• De første Pixi-bøger udkom i hardcover i 1953   
• Pixi-bogen som vi kender den i dag udkom første gang i 1959 
• Pixibogen måler præcis 10 x 10 cm, og vejer ca. 25 gram 
• Der er udkommet 891 forskellige Pixi-bøger i Danmark 
• Der er solgt over 50 millioner Pixi-bøger i Danmark! 
• Pixi-bogen er udkommet i Sverige, Norge, Finland, Island, Tyskland, Polen, England, Australien, og Japan 
• Pixi-bøgerne koster i dag kr. 12,95 pr. stk.

Danmarks største Pixi-samling befinder sig på Fyn og ejes af Kate Arndal, der har samlet samtlige 891 unikke bøger, som er udkommet i Danmark.